作家｜Li Yuan  海外呦呦

剪辑｜ 郑玄

在春晚事后，最近宇树机器东谈主又火了一次。

上周，宇树机器东谈主发布了一条机器东谈主回身踢腿，打了一套功夫拳的视频，发布一周就成绩了快五万的点赞。

一套功夫打下来，机器东谈主占领寰宇似乎一经不错期待了？

在机器东谈主越来越像东谈主的背后，可能却是有着一批东谈主在「负重前行」。

近期，极客公园发现，招聘软件上一经偷偷上架了一批使命信息。职工的唯一使命，即是教机器东谈主如何更像东谈主。

01

新物种使命

笔者是在旧年，启动发现各大一线城市的招聘平台正在偷偷上架一批新的使命。

标题为数据汇集专员，或者更凯旋的——机器东谈主数据汇集员，这个「新物种」使命，是十足是为机器东谈主提供服务的。

使命刻画很粗浅——即是操作机器东谈主，作念一些东谈主类日常会作念的举止。

一个使命刻画这样形容谈：适度机器东谈主进行操作，如叠衣服、系鞋带、物品收纳等日常生涯操作。

而另一个使命刻画则这样写谈，「字据桌面零件分拣」的场景，操作动作捕捉服来操控机器东谈主的动作。

一些其他雷同的使命刻画中，还出现了不晕 3D，形体结实，了解一些编程基础之类的要求。

这到底是若何的使命？

笔者深切了一个动作捕捉的招聘群中，和招聘者进行了一次聊天。

笔者很快了解到，该招聘岗主如果为国内某机器东谈主公司进行服务，汇集机器东谈主的动作数据。

主要分为两种岗亭，

一种是带着动作捕捉开采，资料操作机器东谈主 ——使命主谈主员站在机器东谈主掌握，拿取眼前的东西，而通过动作捕捉开采的传输，机器东谈主会摆出和险些雷同的动作拿去机器东谈主眼前的东西，这在机器东谈主领域的术语叫作念遥操作。往时在新闻中频繁出现有东谈主操作机器东谈主参预危急环境功课，即是使用的遥操作形态。

而另一种则是面对屏幕操作机械臂。 仍然是使命主谈主员操作机械臂，而屏幕里的机械臂会作念出雷同的动作，只不外实体空间中并莫得确凿的物品不错拿取，使命主谈主员操作机械臂的成见是让屏幕里的机械臂拿取臆造空间的物品。有点像是隔着屏幕操控握娃娃机。

两种使命对操作主谈主员的要求都不高，都是作念出最基本的东谈主类动作就不错。因此招聘对学历等硬性条目并莫得要求。

不外好奇爱慕好奇爱慕的是， 第一类岗亭，对操作主谈主员的形体倒是有要求：身高 165~170 掌握，体重 62kg 内，不可有肚子，男生。第二类岗亭则男女不限。

笔者又放哨了其他公司的雷同的岗亭，工资在 5000-10000 不等。而这家公司，则是按天计费，逐日 200 元。

招聘者非凡问了笔者，你是计较机专科的吗？

在得到含糊回话后，招聘东谈主员大方提起，咫尺有一个领域正在「崛起」，即是东谈主工智能！不要看咫尺仅仅一个兼职岗亭，改日可能会变得荒谬进军。

当笔者问起，会不会一经招满了，招聘东谈主员则示意，位置许多，第一批就有几百东谈主，尔背面北京、上海、广州，都在络续开雷同的岗亭。

02

卖动作给机器东谈主的使命，正在马上推广

卖动作给机器东谈主？听起来是一个很奇怪的事情。为什么要这样作念？

带着疑问，笔者采访了动作捕捉开采提供商诺亦腾的聚合独创东谈主、CTO 戴若犁博士。

戴博士速即细目了这一趋势的存在。「是的，咱们也不雅察到了雷同的表象。诺亦腾每年会卖出几千套动捕开采，是全寰宇出货量最大的动捕的开采提供商， 在往时十年，卖给机器东谈主企业的动捕装备一直不杰出咱们出货量的 5%，不外，事情在 2023 年发生了变化。 」戴博士示意。

戴若犁回忆谈，一般而言，机器东谈主企业采购动捕开采，日常用来操作机器东谈主在危急地区进行一些特殊操作，这样的需求不会许多，日常的采购都是一套两套这个量级。

「咱们的开采算是全球性价比最高的了。不外即使这样，贵的开采大选录十几万块钱一套，低廉的开采也要大几万块钱。唯独救急演练、消防这样的市政甚而军事技俩才会进行百套掌握的采购。」戴若犁示意。

而 2023 年启动，诺亦腾启动幽静接到越来越多的机器东谈主企业的订单，况且一次即是上百台——这些订单，恰是为前边所述的使命岗亭服务的。

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图片开首：诺亦腾官网

2023 年，恰是东谈主形机器东谈主启动爆发的前夜。

在 2023 年前，东谈主形机器东谈主在机器东谈主的询查发展中，相对是一个异端。大部分需要机器东谈主的材干，用一个专用的机械臂一经不错管制的很好，为什么要询查东谈主形机器东谈主呢？笔者紧记 2023 年，第一次来到 寰宇机器东谈主大会 时，就也曾思过这个问题。

这背后，其实是期间的一次大跳动。

2022 年 -2023 年，大语言模子的发扬，第一次管制了机器东谈主泛化性的意会和接洽。也即是说，咫尺和机器东谈主言语，机器东谈主第一次不错启动意会了，甚而不错我方关于语言背后的含义进行拆解，能够领略到「拿桌上的生果」这件事指的即是提起桌上的某个特定苹果了。

这时候，东谈主形机器东谈主的卡点，出现了新的变化——不在于明智，在于动作材干上了。 在明智材干出现阻止之后，如果东谈主形机器东谈主的动作的泛化材干能够进一步阻止，那么机器东谈主的应用场景将有很大的扩展。

而在机器东谈主的动作问题上，履行上则有两个分支。

一个是畅通材干（locomotion），咱们也不错粗浅意会为下肢动作。

一个是操作材干（manipulation），咱们也不错粗浅地意会为上肢动作。

咱们看到的宇树机器东谈主，能打拳、能舞蹈，其擅长的，恰是机器东谈主的「下肢材干」。而正如咱们所看到的，天然仍面对着承载力等一系列问题，机器东谈主的「下肢材干」一经相对熟悉。

而机器东谈主的「上肢材干」则是十足另外的命题。

「四足均衡或者双足均衡，其实容错材干是比较好的。你一步踩错，它通过马上的纠偏，通过一些算法其实不错马上找总结的。然则泛化的握拿和操控，容错很低。眇小操作这件事情，全球咫尺如故服气要多量的数据进去才能够考研好这个事情。」戴若犁阐明谈。

图片开首：Figure 机器东谈主官网

事实上，使用上肢进行灵巧操作，即使宇树机器东谈主，也很难作念到不错在现实中实用的地步。

宇树机器东谈主在春晚的扮演，使用的转手绢的动作，使用了一个取巧的策略——手绢是凯旋被固定在手部电机上进行高速动弹的，仅仅用黑布装束，营造出「隐形」着力。其期间难点在于机器东谈主要害扭矩更高（能够高速动弹手绢）和其全身动作中的均衡，而并不在于机器东谈主自身的手部动作灵敏到十足类东谈主。

而思要机器东谈主的上肢动作确凿类东谈主，业界日常以为，需要效法学习——通过效法东谈主类的动作。而这意味着，需要多量的相干数据。

与无处不在的互联网数据比拟，机器东谈主的现有的相干数据则少得多。因此许多企业启动自建动作捕捉工场，来为自家的机器东谈主提供数据——也就出现了本文出现的新使命：卖动作给机器东谈主的东谈主。

这也带来了动作捕捉开采自身的爆火，据了解，截止到 2024 年年底，诺亦腾来自机器东谈主领域的需求订单获取了杰出六倍以上的增长。诺亦腾不但为机器东谈主公司提供动作捕捉开采，也启动与不少厂商共建数据工场，凯旋参与到具体的数据汇集业务中。

03

汇集数据的四象限

在招聘网站的调研中，笔者发现，天然参与者作念的任务都是雷同的，招聘岗亭的具体名称却不同。

比如笔者试图口试的公司，就分出了「动作捕捉岗」和「仿真岗」两种不同的岗亭。

笔者也就这两种岗亭的不同，采访了戴博士。

戴若犁将咫尺获取数据的路线，按照是否选择动作是否由真东谈主完成，汇集的动作是否来自机器东谈主实质等，分红了几个象限。

图片开首：诺亦腾

关于机器东谈主考研而言，质料最高的数据，即是用遥操作汇集真是凿数据，也即是我看到的第一类型招聘的内容，被称为「动作捕捉岗」。

天然使用的是动捕开采，然则履行上纪录的数据，并不是一稔动捕开采的使命主谈主员身上的动作，而是动捕开采操作的机器东谈主的动作。

机器东谈主得胜进行了一次握取，开采就会纪录机器东谈主胳背的转角等等。因此这样的数据是质料最高的——数据凯旋从确凿的机器东谈主身上得到，甚而不错凯旋从你考研的这款机器东谈主中得到，数据十分准确。

这也即是为什么这类的使命对使命主谈主员的身高有要求：「如果是一个两米的东谈主，然则机器东谈主的胳背唯唯一米六的东谈主那么长，那么有可能出现机器东谈主再往前够，我手一经没法再往前伸了的情况。」戴若犁示意。

在这类的使命中，汇集数据的技巧，也会有一些略略的各别。

一些汇集聘用使命主谈主员在一旁不雅察机器东谈主的动作的形态进行，是否得胜凯旋由使命主谈主员的肉眼判断。

而 另一些招聘要求中则提到使用 VR 开采。这种汇集日常是让操作机器东谈主的东谈主员，戴上 VR 眼镜，凯旋以机器东谈主的视角进行不雅察 ——机器东谈主实质上会存在视觉传感器，戴上 VR 眼镜的使命主谈主员，荒谬于看到的即是机器能看到的气象，这时候再进行遥操作，又能纪录下更多的数据。

遥操作的开采自身也不惟独动作捕捉一种。 笔者斗争到的另一个机器东谈主公司，就自研了我方的外骨骼遥操作安设。操作主谈主员在身上背上外骨骼，作念动作，将动作传递到机器东谈主身上。该机器东谈主公司示意，这种框架下能纪录到的要害转角更多。

旧年 8 月， 特斯拉也传出要招聘职工进行机器东谈主的数据汇集，招聘岗亭提到要求职工每天走路杰出 7 小时，佩带重达 30 磅（约 13.61 千克）的开采，并永劫分佩戴 VR 头显。

戴若犁推测，很有可能即是穿上了外骨骼开采进行数据汇集。纯动捕开采的话，一都加一块不会杰出 4 公斤。另一种可能即是使命主谈主员要汇集荒谬多的全身动作，凯旋把汇集数据的电脑背在身上了。

「天然正常的步行动作，并不需要汇集效法学习的数据就能进行考研。然则到俯身、协同等动作的时候，东谈主的要点是若何动的，在一个动作中掌握的要点是若何分拨的，如果能够获取数据，关于机器东谈主的运控仍然是有参考好奇爱慕好奇爱慕的。」戴若犁示意。

有新闻示意特斯拉的东谈主形机器东谈主运用 Xsens 动作捕捉系统进行考研 ｜ 图片开首：Youtube

质料次高的，则是半合成数据。也即是笔者看到的第二种岗亭。

半合成数据中，动作仍然是由确凿东谈主类完成，然则汇集的机器东谈主数据，则不来自机器东谈主实质，而来自于臆造环境。

「半合成数据是东谈主操作臆造寰宇里的假机器东谈主实质握假杯子。在英伟达等公司的戮力下，臆造寰宇里的，重力、力矩、摩擦、水流咫尺都一经能模拟地很好了。臆造寰宇的机器东谈主也在通过臆造的电机运行，整套建模下来，就离现实很接近了。」戴若犁示意。

使用臆造的机器东谈主，仍然需要克服机器东谈主确凿实质和臆造实质的各别，专科术语叫作念 sim-to-real gap，但当作一个性价比更高的有缱绻，也在平庸得到收受。

象限的另外两头，则是咫尺期间难度更高的两种汇集形态。

一种是凯旋使用动捕开采，从真东谈主身上汇集数据。这种方法雷同于遥操作，然则凯旋省去了机器东谈主实质。荒谬于为真东谈主进行了数学建模，再将这个数据再转而用在机器东谈主中。刚正在于汇集到的数据不需要接头机器东谈主实质构型的各别。

而另一仅仅地谈使用合成数据，不历程任何真东谈主的参与。这种方法的刚正是，不错大界限进行拓展，而无用受到任何现实寰宇的终端。

这两种形态咫尺都有公司在进行探索，但并莫得成为最大范围内的主流。如果仅仅某个机器东谈主公司出资为我方的机器东谈主汇集数据考研，针对性地汇集某款真机的数据，仍然着力最佳。每历程一层综合，数据自身的准确性如故会受到一定失掉。

这也即是为什么笔者口试的机器东谈主数据岗只成立了前两种岗亭的原因。

04

动作汇集岗，简略改日 将和

语言数据标注岗雷同盛大

既然机器东谈主数据这样难汇集，而笔者看到的招聘岗亭的东谈主职工资并不高，那么为什么未几量招聘，马上汇集到多量数据，速即让机器东谈主落地使用呢？

在戴博士口中，笔者听到了一个不测的谜底。终端机器东谈主企业无尽汇集数据的，更多的是成本。这个成本中最大的一部分，反而不是东谈主力和汇集开采，而是机器东谈主自身。

他算了一笔账：着力最佳的汇集机器东谈主实质确凿数据的汇集席位，标配即是一个机器东谈主实质，一套电脑装备，一个动作捕捉东谈主员，可能还需要一个操作电脑的数据汇集东谈主员。

其中最贵的，即是机器东谈主的实质，咫尺机器东谈主实质，基本上价钱在几十万的量级。

动捕开采比拟之下要低廉许多，在几万到十几万的量级——不外，普通的惯性动捕开采，是厘米级精度的。关于一般的动作汇集是够了，如果是良好的手部动作汇集，可能还不够，还需要增多光学动捕开采，这又是一笔开销。

而东谈主员、场面用度，又是一笔开销。沟通起来，即使咫尺外洋前沿的机器东谈主企业，咫尺建造的机器东谈主数据汇集场面，量级也日常在小几百的席位量级汉典。

淫妻交换

换成半合成数据的汇集形态的话，其中最贵的机器东谈主实质的成本能够减少——在笔者斗争到的机器东谈主中，半合成数据并莫得使用机器东谈主实质操作，而是仅仅使用了机械臂，成本大大裁汰了。

这样算下来的话，咫尺动作数据汇集岗，似乎仅仅一个能够在全寰宇范围内提供几千至几万个新兴使命岗亭。

不外，跟着机器东谈主期间获取越来越多的老本温暖，这少许改日简略会发生变化。

在传统的东谈主工智能领域，这样的事情一经发生过一遍。促成了咫尺全寰宇感触的大语言模子，背后是无数的数据标注员，在标注哪些是东谈主类思要的谜底，哪些是东谈主类会说的回话。

汉典披露，我国各地发展的数据标注基地，一经对办事产生了很强的影响。比如，日照数据标注基地，2024 年从业东谈主员阻止 1.1 万东谈主。

轮椅上的东谈主工智能考研师 ｜ 图片开首：视觉中国

而辞寰宇范围内，数据标注行业，甚而产生了许多估值很高的企业，比如好意思国企业 scale.ai，2024 年估值一经达到 138 亿好意思元。

跟着东谈主工智能的发展，使用东谈主工智能进行数据标注一经成为惯常操作，然则数据标注的干事也莫得被取代，反而得到了越来越大的发展。

为机器东谈主提供数据标注的干事，看起来才刚刚兴起。

天然机器东谈主还莫得占领地球，但机器东谈主一经启动「奴役」东谈主类教他们干活了。

改日，简略你的孩子的使命，即是教机器东谈主如何切菜炒菜，而你，则在养老院里，享受机器东谈主为你作念的饭。

* 头图开首：视觉中国

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